Hijo de un librero, su carácter aventurero y rebelde le hicieron llevar la vida pícara y desordenada del estudiante golfo de la época; motivo por el que huye a Portugal, donde actúa como falso médico, ermitaño, buhonero, soldado desertor, titiritero y torero. De regreso a España, obtiene cierto renombre gracias a la publicación de unos almanaques astrológicos firmados con el seudónimo de Gran Piscator de Salamanca.
En sus obras, Torres Villarroel aparece como un desconcertante y audaz innovador verbal que gusta de recrearse en lo crudo y grotesco con un sarcasmo y un tono burlón digno del propio Quevedo a quien rinde homenaje en su obra Visiones y visitas de Torres con don Francisco de Quevedo por la Corte.
